| 【SEMICON】雅马哈发动机将上市采用线性马达提高性能的单轴机器人 |
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| www.cnengine.com 2006-12-1 [进入发动机论坛] |
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【日经BP社报道】 雅马哈发动机将于2007年1月10日上市2款长行程、高推力单轴机器人——“PHASER系列 MF20”、“PHASER系列 MF30”。新产品通过采用新开发的磁式线性标尺，消除了由背隙及检测控制系统的误差和延迟等外部紊乱造成的影响。通过全封闭控制缩短了定位时间、提高了精度。
机器人使用平面型线性马达，省去了原来的滚珠丝杠驱动的复杂结构，因此通过凭借直接驱动高效传输马达输出功率。另外，通过采用在同轴上配置多个支架的构造，减小了设置面积。
2款机器人的可动部分的最大速度均为2500mm/s，最大行程为4000mm。最大可搬重量方面，MF20为20kg，MF30为30kg。
该公司预定在“SEMICON JAPAN 2006”（2006年12月6～8日，幕张Messe会展中心）上展出。（记者：高野 敦）http://www.cnengine.com中国发动机网 |
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| 作者：[] 来源：[日经BP社报道] |
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