1． 系统概述
1.1 任务的提出
发动机是汽车动力的来源，汽车的动力性，经济性，可靠性和环保等性能指标都直接与发动机相关，可以说发动机是汽车中最重要的部分，发动机的开发在整辆车的开发中占有很大的比重，发动机试验台架正是其开发过程中必不可少的设备。目前，国内使用的台架大部分都是国外进口的，然而价格非常昂贵，那么对国内企业来讲，开发属于自己的台架对企业发展将产生深远的意义。
1.2 系统的工作原理
本系统在同轴方向上主要有3部分，分别是位于两端的发动机和测功机，以及在中间起连接和测量扭矩作用的扭矩传感器。工作机理是：通过油门执行器控制节气门开度，通过测功机控制整个系统的转速，根据国标要求实现不同的工况，并实时监测速度，扭矩，功率，油耗，进气压力，冷却水温等参数，综合分析评价其动力性，经济性，可靠性和环保等性能指标，在为其匹配合适的电控单元的工作中提供准确的数据支持，并为发动机自身的改进提供方向。
1.3 构成方案
我们根据控制系统响应速度，精度等技术指标的要求确定了系统的硬件构成方案。系统包括交流变频调速系统，伺服定位系统，冷却系统，加热系统，气动系统等多个子系统。为提高控制速度和精度，合理利用资源，将速度要求稍低的冷却系统，加热系统，气动系统从主机PC中分离出去，由单片机系统控制完成，二者以ＣＡＮ通讯方式交换信息；实时性要求高的交流变频调速系统，伺服定位系统和实时的监测采集任务由卡完成，数据处理存储，人机界面都由ＰＣ主机完成。系统结构如图1所示。
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